シンガポールでテストされた自律ハーバータグボート
シンガポール港で自律航法機能を備えた27メートルの港のタグボートがペースを上げ、自律航法を有効にするというシンガポール海事局（MPA）の目標の鍵となるスマートナビゲーションや衝突回避などの機能を実証しました世界で最も忙しい積み替えハブ内での船舶運航。
IntelliTugプロジェクトは、技術プロバイダーのWärtsiläと海洋サービス会社PSA Marineが主導し、船級協会であるロイドレジスター、オフショア海洋海洋技術センター（TCOMS）、およびMPAの海事革新と技術（MINT）の共同出資によるものです。ファンド。
シンガポール港での初めての商用海上自治船（MASS）トライアルの一環として、PSA Marineが所有および運営する港のタグボートPSA Polarisは、デュアルアジマススラスタコントロールとセンサースイートに適合しています。 WärtsiläのRS24近距離場高解像度レーダーとWärtsiläのDynamic Positioning（DP）システムは、自律機能を有効にします。センサーを介したデータ収集は、衝突回避アルゴリズムの開発に関連してプロジェクトの開始以来継続されています。
2019年9月の海上試験では、PSA MarineのTug Mastersと協力してプロジェクト中に開発された新しいスマートナビゲーションシステムを使用して、実施された数百のテストケースの宛先を選択しました。このシステムにより、ユーザーは、衝突を回避しながら、プロットされたルートをリアルタイムで簡単に確認できます。スマートナビゲーションシステムは、トラックと速度のコマンドをDPシステムに送信し、最大10ノットのさまざまな速度で航路に沿って船舶を安全に運転します。これらの操作は、設定された動作に従い、目的地に到達するための成功基準を満たすことが期待されています。
常に、PSA Marine Tug Mastersは、テストを継続しても安全であるかどうかを判断でき、必要に応じていつでもテストを中止できるように完全に制御できました。
Tug Mastersと共同作成したスマートナビゲーションシステムの開発プラットフォームのスクリーンショット。 （写真：ヴェルツィラ）
テスト実行では、仮想および実生活の移動船舶を含むさまざまな障害を回避するIntelliTugの機能が検証され、MPA MASS規制サンドボックスを使用した最初の例であり、MASSおよびその他の自律技術のテストを容易にするために確立されましたシンガポール港内の安全で制御された環境。
試験はMPAのMASSイニシアチブの一部であり、この分野における業界の研究開発能力を加速し、運用と技術の新しいMASS関連概念を検証することを目的としています。これにより、技術開発者、研究コミュニティ、および海事関係者は、将来のMASS関連の機会を捉えることができます。
「MASSのためにシンガポール港を準備することが重要です。 MPAのMASS規制サンドボックスにより、シンガポールが海上試験と最終的なMASSの採用に貢献できることを嬉しく思います。 MPAのアシスタントチーフエグゼクティブ（オペレーション）であるキャプテンMシーガーは、次のように述べています。
海上試験が開始される前に、システムの統合とデジタルテストは、Wärtsiläの自律型船舶シミュレーターの使用から始まりました。 TCOMSは、センサースイートから収集されたさまざまなデータの検証と、海上試験で直面した物理的環境の影響を組み込んだ物理ベースのデジタルツインによるタグの実際のパフォーマンスをさらに検証しました。ロイドレジスターは、人的要因と技術設計プロセスで協力しながら、試験の安全性のケースの開発をサポートするためにプロジェクト全体で密接に関与してきました。
「Wärtsiläは、最初にシステムの基本的な安全性と精度の機能を実証するために、海上試験に対して厳密で互い違いのアプローチを採用し、次に実際の障害物のない経路計画に進みました。さらに、以前はデジタルバッチテストおよびデジタルファーストパーソンシミュレーションで試行されていた、より複雑なテストケースに進みました。 WärtsiläのSACAソフトウェアマネージャー、Thomas Brightwell氏は次のように述べています。
Wärtsiläの自律型船舶シミュレーターで実施されたユーザビリティテスト中に、スマートナビゲーションシステムに関するフィードバックを提供するPSA Marine Tug Master。 （写真：ヴェルツィラ）
「ヴァルツィラは、海洋産業のデジタル化と脱炭素化の新しい時代への変革をリードし続けています。スマートマリンアプローチにより、効率の向上、安全性の向上、環境性能の向上を実現しています。 WärtsiläSingaporeのマネージングディレクターであるMervin Ong氏は、次のように述べています。IntelliTugプロジェクトは、このアプローチがあらゆる場所の所有者と運営者の究極の利益につながる可能性を明確に示しています。
「PSA Marineは、タグの機能を再定義するために絶えず革新しています。 IntelliTugプロジェクトで見られる成果は、強力なパートナーシップ、目的の一致、革新への勇気により、アイデアが現実に変わることの証です。タグマスターからのフィードバックと経験を取り入れて、IntelliTugプロジェクトで開発されたスマートテクノロジーはタグマスターの状況認識を強化し、その能力を増幅します。 PSA Marineのマネージングディレクターであるピーターチューは、次のように述べています。
WärtsiläとPSA Marineは、2020年までIntelliTugとそのシステムの開発作業を継続し、実際の港のクラフトオペレーションにスマート機能を継続的に展開し、人間のタグマスターの能力と経験を補完および強化します。
自律試験中のIntelliTugに搭載されているWärtsilä、PSA Marine、およびMPAの参加者。 （写真：ヴェルツィラ）
