COLREGsは自律的船舶に関連している

• 21 3月 2018

プロジェクトパートナーロールスロイス、ロイズ・レジスター、Warsash Maritime Academy（WMA）、Queen's University Belfast、Atlas Elektronik（AEUK）は、新しく開発されたアルゴリズムを使用することで、既存のCOLREGをクルーレス環境に適したままにし、人工知能ベースのナビゲーション有人船に接近して違ったルールを解釈していたとしても、衝突を効果的に回避するためのルールを制定することができました。

この研究の重要な側面は、WMAのネットワーク化されたブリッジシミュレータの使用でした。船員訓練に一般的に使用されるこれらの高度に没入型のシミュレータを使用して、実世界の状況に直面してMAXCMASアルゴリズムを練習した場合の乗組員からの反応を分析しました。

このプロジェクトを率いたRolls-Royce Future Technologies GroupのEshan Rajabally氏は次のように述べています。「MAXCMASを通じて、船員の行動と区別できない自律的な衝突回避が実証されました。人間。 "

開発プロジェクト中、ロールスロイスとそのパートナーは、商用仕様ブリッジシミュレータを自律航法のテストベッドとして採用しました。これは、実際のシナリオで自律的な船員のような衝突回避を検証するためにも使用されました。

さまざまなシミュレータベースのシナリオが設計され、WMAの従来のブリッジシミュレータの1つにアルゴリズムがインストールされています。これには、Atlas ElektronikのARCIMSミッションマネージャー「Autonomy Engine」、Queen's University BelfastのCollision Avoidanceアルゴリズム、Rolls-Royceインターフェイスも含まれていました。

AEUKのARCIMS無人船舶（USV）に搭載された海上試運転中に、真のプラットフォームの動き、センサの性能および環境条件の下で、実際の環境で衝突回避が成功裏に実証されました。

「譲歩船が適切な行動を取っていなくても、無人船が衝突回避判定を行うことができることが判明しました」とAEUKの革新＆自律システムプログラムマネージャー、Ralph Dodds氏は述べています。 「MAXCMASが行うことは、衝突回避規則を無人船舶に適用することです。」

MAXCMASプロジェクトは完成し、最新の規制に準拠した衝突回避機能を提供します。この技術とシステムは、卓越性を実証するために、デスクトップとブリッジのシミュレータを使用して多数のシナリオと海上で徹底的にテストされており、自律航法が既存のCOLREG要件を満たすことができることを証明しています。