ノルウェーが沿岸の「硫黄巡回」のために無人艦隊を建設

画像：ノルウェー海事局/北欧無人（無人機）

検査：（上と下）ノルウェー沿岸警備隊、またはKystvaktenは、船舶検査の後、用紙を降ろして小切手の用紙を下ろします。画像：ノルウェー沿岸警備隊

完全な硫黄探知機パッケージ：改良されたAeryon Labs R70ドローンから作られたNAS排出物検査ドローン。元のR70の下。画像：NAS /ノルウェー沿岸行政

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ノルウェーは軍用級の無人偵察機の群れをミッションのために増やしています。それは彼らを船の漏斗の排気流に連れて行きます。 IMOが現在2020年1月から海洋燃料の0.1パーセント硫黄上限を支持しており、ノルウェー南部が62番目の公式の公式排出量規制区域（ECA）の下で、ノルウェー海事局（NMA）は違法硫黄を取り締まっています排出量。

オスロのNMAとその国内執行機関 - ノルウェー沿岸警備隊（Kystvakten）、ノルウェー沿岸管理局、および警察 - は、ノルウェーとの間でのEU、IMOおよび新しいノルウェーの硫黄排出規制の遵守に関する責任を分担する。むしろ硫黄酸化物。 SOxの違法レベルをチェックすることは、ノルウェーの「クリーンテック」クラスターに変身しているノルウェー西部の眠そうな町ハウゲスンで会うNMAの主任調査員Svein Erik Engeの仕事です。

2018年6月のエンゲは、ベルゲン港の入り口でNMAのテスト無人機プロジェクトを調整し、監督しました。 1週間、KystvaktenのKV Torの橋から操縦していたセンサー搭載ドローンを数隻の船の蒸気流に流し込んでSOxのサンプルを採取しました。排気ガスの電子硫黄カウントは即座にKV Torのコンピュータスクリーンに送信されました。無人機は船舶から50メートルの安全な距離を保っていたが、違法なレベルの硫黄が検出された。 KystvaktenはNMAに上陸し、船舶検査が計画された。

「我々は警察の呼気検査のようにそれを使用しています」とエンゲは言います、「しかし、我々はまだ船上に行きます。」それでも、検査査察は大成功でした。無人機は「印象的」でした。無人機が携帯している専用の化学センサーを使ってサンプルを分析するのに5分かかりました。その可能性は無限大でした。現在までに発行された中で最も高い料金は、65万クローネ、つまり75,000ドルでした。クルーズ船の運航者に行ったことがわかります。

2018年の運命的なテスト以来、Kystvaktenは無人偵察機の数を1から3に増やし、毎年5つの新しいもの、つまり5つのセンサーを購入する準備ができていると伝えられています。さまざまな情報源から得た情報は矛盾しているようです。 Enge氏は、「私たちはセンサーのみを購入する（無人機ではない）」と述べ、別の情報筋によれば、独自の「化学探知」分光カメラを開発したAMOSのような民間企業やノルウェーの研究機関からセンサーを借りている。

完全な硫黄探知機パッケージ：改良されたAeryon Labs R70ドローンから作られたNAS排出物検査ドローン。元のR70の下。画像：NAS /ノルウェー沿岸行政 ゼロエミッション
Kystvaktenはすでに船を持っていて無人偵察機の世話をすることができるので検査の仕事に理想的でした。沿岸警備隊はすでにECA内で毎年「50〜100」隻の船を検査していますが、その数は急激に増加すると予想され、2018年には全地域で200隻を超える検査が行われました。 2026年の初めから、オスロはフィヨルドのクルーズ船のためのゼロエミッション体制を強制し始めます。それまでは、IMOが承認した硫黄キャップの規則が北緯62度以下で適用され、2026年1月1日以降、上の地域は硫黄キャップの対象となります。 2030年には、ノルウェーの沿岸地域全体（米国の西海岸までの地域）が「排出ガスなし」になります。

それで、エンゲとKystvaktenの新しいR-70スカイレンジャードローンは新しい低排出時代の夜明けに法執行機関の先駆者です。彼らの前の他の先駆者のように、彼らは既存の経験の上に構築するでしょう。 Kystvaktenは、日中と夜間に流出油を発見して記録するために、赤外線カメラと30x200カメラを装備したロッキードマーチンインダゴドローンを既に使用したと理解されています。新しいR-70はFLIR社製で、Aeryonも装着されている硫黄センサーに依存していますが、他の環境要素用の他のセンサーも開発され、さらなる環境の引き締めを見越して調達されています。 「初めてのIRでは、石油が海中でどれだけ深くなっているかを見ることができました。あなたはチャート上で油流出を見つけることができます。 Enge氏は言います。さて、船の漏斗の排気ガスの最初の硫黄検査でも容易さが引用されていました：「あなたはドローンがデッキから持ち上がって船に続くのを見ることができました。それは玩具より優れていました」とEnge氏は言います。他の堂々とした応急対応者も1人を望んでいたので、2018年には5台の新しいR 70が注文されました。これらのセンサーはノルウェー放射線防護局を含むサービスに固有のものです。沿岸行政NMAとKystvakten。

2019年4月、Norse Asset Solutions（NAS）がSky Rangersの硫黄センサーとGISを納入し、2019年3月にスニファ付きの無人偵察機が1,400万クローネの契約になりました。カナダの会社Aeryon Labs（オレゴンを拠点とするFLIRと所有）無人偵察機を建設し、元々軍事市場向けに作られたAeryon Mission Control Systemsを供給しました。 R-70は80センチ幅で人が携帯できる。最大50 km / hの速度で50分から5 kmの距離で飛行します。彼らは70 km / hの風を扱うことができ、そして硫黄検査の間、自律的であろうとなかろうと、「理想的には」後に支援船が続くでしょう。

しかし、すべての無人機と同様に、ペイロード、ペイロード、ペイロードです。 2.5キログラムの無人機は、2.5 kgのカメラとセンサーの積載量を運ぶことができます。 NASの硫黄スニファは非常に小さいですが、訓練を受けた測量士が常にNMAラボで行った分析を再現するためには、非常に小さい空気サンプルを吸い込むだけで済みます。
「私たちはセンサーを交換することができ、他の気体元素もチェックすることができます」とEnge氏は認めています、「私たちはまだこのソフトウェアのためのソフトウェアに取り組んでいます」。 Aeryon Labsでは、「サードパーティ製ソフトウェアの迅速な統合とペイロード開発を可能にするために」Application Development KitとPayload Development Kitを安全に使用できます。
Sky Rangerが2015年に導入されたとき、TrellisWare Technologies、Datron、Aeryon Labs、およびBlack Diamond Advanced Technologiesは、TSMラジオを使ってSkyRangerをUS Marine Corpに提示し、モバイルアドホックネットワークでのリアルタイムストリーミングおよびサーマルイメージングを可能にしましたまたはMANET。ノルウェーでこの技術が使用されているかどうかは不明です。
問題：「混雑した」ノルウェーのフィヨルドで排気ガスを放出するクルーズ船。画像：NMA スーパードローン
ノルウェーでは、海上用途の無人機の販売が大ヒットしていますが、構造保全のミッションが主な目的でした。 2015年以来、Stavanger地区のNordic Unmannedは、Lockheed MartinとIndago VTOLの無人偵察機の配給契約を結びました。

それ以来、Nordic Unmannedは水力発電のパイロットラインを引っ張り、電力会社のために物を落とす契約と国鉄のための調査を得ました。 Kordberg Maritime Broadband Radio（衛星に依存しないシステム）は、Nordic UnmannedとKongsbergの間で契約が成立しているため、少なくとも2種類のテストのうちの1つであるIndagoドローンに搭載されています。 MBRはまた、地上、航空、海洋の資産間でリアルタイムの監視ビデオをリアルタイムでストリーミングします。

Sky Rangerドローンの新しいNMA注文は、-30℃から50 Coまで動作可能なR70であると理解されています。それらは、NASやノルディックからトレーニングを受けますが、測量士がエンジニアである必要はないという十分に直感的です無人とFLIR。
NAS運用のリーダーであるJoachim Hovland氏は、「このドローンは、この種の最初のもので、完成したパッケージとして統合され統合されています」と述べています。 「これまでは、航行中の船舶を検査する機会はありませんでしたが、今やこのタイプの作業に体系的に無人偵察機を使用するのは世界で初めてです。そのため、無人機は、船舶からの硫黄排出量の検査方法をより効果的にすることを保証します。」

1つ確かなことがあります。Engeは、KV TorのデッキにあるSky Rangersのナビゲーションとフライトコントロール、およびそのカメラコントロールに「非常に満足していました」。 「タッチスクリーンシステムは動的な飛行計画の実行を可能にします」と製造業者のメモが言います。また、EngeとNMAは、燃料をスキャンして30秒以内に、またはSky Rangerが船の漏斗の排気流内に留まる必要がある限り、硫黄含有量を決定できるポイントアンドクリック式のXRFピストルも使用します。