サロニック社、24時間365日体制で複数日間のコルセア展開を完了

© サロニック

先月、サロニックのチームは、現在米海軍と契約している全長24フィートの自律型水上艦「コルセア」の限界に挑戦するために設計された、1週間にわたる継続的な昼夜テスト作業を完了した。

この取り組みは、継続的な独立した研究開発活動の一環として同社が実施し、資金提供したもので、次の 2 つの目標達成を目的に 24 時間体制で実施されました。

1. 実際の環境において、船舶が運用限界を超えてどのように機能するかを深く理解し、
2. 改善の機会を特定し、システムが対処するために構築された脅威と同じ速さで進化できるようにします。

演習中、沖合70海里以上を航行する8隻のコルセア艦隊は、陸上の専用統合運用センターから遠隔操作された自律ミッションを遂行しました。サロニック・ミッション・オペレーターは、海上の支援艇と陸上の両方から継続的に作業を行い、見通し外（BLOS）作戦を中断なく維持しました。

システムを意図的に強化するために、チームは 30 回を超える自律的な港湾通過、複数回の長距離耐久走行、継続的な滞空操作など、さまざまな厳しいミッションを実施しました。

テストの過程で、コルセア艦隊は 4,500 海里以上を航行した。これは米国の幅のほぼ 2 倍に相当する。

さまざまな海域で活動するコルセア © Saronic

船舶は昼夜を問わず、様々な海象条件下、そして時には人間の操縦者では耐えられないような状況下で運航されました。チームはハードウェアとソフトウェアの両面で改善の余地を評価し、Corsairsのパフォーマンスマージンをさらに検証しました。これらの成果により、Saronicはプラットフォームの継続的な改善と進化を実現しています。

長時間の耐久性と持続的な運用

多くの防衛・海上安全保障任務では、船舶が長期間にわたり継続的にプレゼンスを維持することが求められます。つまり、位置を保持し、活動を監視し、状況の変化に即座に対応できるよう準備を整えておく必要があります。こうした状況では、燃費効率、自律的な自己管理、そしてシステムの信頼性が極めて重要です。

演習中、サロニックは5日間にわたる継続的な自律滞空作戦を実行し、その間、コルセアは位置を維持し、電力消費を自律的に調整し、位置を維持するために必要な場合にのみエンジンを作動させた。

ディーゼルエンジン搭載のプラットフォームである Corsair は、長時間の滞空時間でも高いエネルギー効率を維持できるため、このサイズ カテゴリーの USV としては他に類を見ない差別化要因となっています。

Corsairの統合ハードウェア・ソフトウェアアーキテクチャにより、Saronicチームは50日間以上の自律航行をサポートする能力を実証しました。この機能により、オペレーターは有人運航に伴うコスト、リスク、疲労を負うことなく、継続的な海上状況把握が可能になります。

長時間滞空に加え、この演習ではコルセアの長距離航行および哨戒任務における性能も検証されました。チームは複数回の長距離航行試験を実施し、コルセアの1000海里以上の航続距離と92時間以上の連続運用を検証しました。これらの試験を通して、コルセアは通信不能環境下でも安全な航行、任務認識を維持し、高度な自律動作を実証しました。

さらに、これらの実行は、5 フィート以上の波を含むさまざまな海況で実行されましたが、船舶のパフォーマンスやミッションの遂行に低下はありませんでした。

これらの運用は、Corsair が持続的なプレゼンスと持続的な範囲の両方を実現し、要求の厳しい現実の海洋環境で信頼性の高い自律的なカバレッジを提供する能力を実証しています。

データ生成とソフトウェアの進歩

演習を通じて生成されたデータは、システムとサブシステムのパフォーマンスを理解し、Saronicのソフトウェアと自律性をさらに向上させる機会を見つける上で非常に貴重でした。Saronicは1週間にわたり、多数のカメラから約500時間分の映像を収集し、合計17TBのデータを収集しました。このデータは、モデル開発、リプレイテストと回帰テスト、そしてアルゴリズムの改良を支援する上で重要な役割を果たすでしょう。

Corsairはソフトウェアアップデートのための実用的なデータと情報を収集しました。© Saronic

さらに、この演習では、混雑した水路における数十のユニークかつ運用上重要なシナリオが生成されました。これらのシナリオはソフトウェアチームの回帰テストスイートに保存され、これらのシーンをデジタルで再現することで、将来のソフトウェアリリースのパフォーマンスを評価します。Corsairが生成したデータは、システムの継続的な改善と水上へのさらなる機能提供に活用できる実用的なインテリジェンスを提供します。

エンドツーエンドの運用の改善

演習中、サロニック社のミッションオペレーションチームは24時間365日体制の運用を維持しました。これは、計画性、組織間の連携、そして経験豊富なチームワークを必要とする取り組みです。これにより、システム構成から船舶の進水・回収に至るまで、ミッション遂行プロセスのあらゆる段階を評価・改善する機会が得られました。オペレーター、エンジニア、そしてサポートチームは緊密に連携し、持続的な運用テンポという重圧下においても、すべてが確実に機能するよう努めました。

チームはまた、昼夜を問わず海上での発進と回収にも成功し、大型船舶が港に戻ったり艦隊の広範囲な作戦を中断したりすることなくASVを展開・回収できることを実証した。